7月5日，北京大學智能學院查紅杉教授應邀到煙臺大學開展交流訪問，為計算機與控制工程學院師生作了題為“動態(tài)視覺與SLAM：在線學習的途徑”的學術報告。計算機與控制工程學院副院長王瑩潔主持報告會。
隨著傳感器技術的不斷發(fā)展，動態(tài)視覺和3D視覺之間的密切融合變得愈發(fā)關鍵，SLAM技術也因此備受關注。為了在真實復雜場景中提升動態(tài)視覺系統(tǒng)的應用能力，強化視覺系統(tǒng)的環(huán)境自適應性就變得尤為重要，而在線學習方法被認為是實現(xiàn)這一目標的有效途徑。在講座中，查紅杉教授結合SLAM技術的發(fā)展以及當前面臨的問題，重點報告面向自監(jiān)督視覺里程計的序列對抗學習方法和具備在線自適應能力的自監(jiān)督SLAM學習，以及基于SLAM研究的四個工作框架，包括利用動力學模型構建預測模型、確保學習過程的有效性、實現(xiàn)在線適應能力以及對不可靠和不確定信息進行定量描述。會后，查紅杉教授與有關科研人員進行了積極交流。
報告人介紹：查紅彬，北京大學智能學院教授，機器感知與智能教育部重點實驗室主任。主要從事計算機視覺與智能人機交互的研究，在三維視覺幾何計算、三維重建與環(huán)境幾何建模、傳感器即時定位與地圖構建等方面取得了一系列成果。出版學術期刊及國際會議論文350多篇，其中包括IEEE T- PAMI，IJCV, IEEE T-VCG, IEEE T-RA等國際期刊以及ICCV, ECCV, CVPR等國際學術會議論文140多篇。
來稿時間：7月7日 審核：劉希斌 責任編輯：徐揚
